步进电机的简单 介绍

 本人是电子系毕业 对电气自动化不是很了解，不幸 工作上却需要，所以必须学习，今天查到点步进电机的知识，与蔡鸟们共享！高手勿见笑！
    步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，简单说就是你给步进驱动器一个电脉冲信号，他就会让步进电机在指定方向转动一个固定的角度（也就是步距角），这样的话，就可以通过多个脉冲来控制角位移量，可以通过脉冲的频率来控制电机的转速以及加速度！
    步进电机主要分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式(PM)步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度，反应式(VR)步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式(HB)步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 五相混合式步进电机一般为0.72度，电机步距角小，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦，如5相十线制,三相混合式步进电机步距角为1.2度，但是使用中要按1.8度计算，三相混合式步进电机拥有比两相混合式，五相混合式更多的磁极，有利于电机夹角的对称，因此可以比两相，五相精度更高，误差更小，运行更平稳,五相混合式步进电机一般为0.72度，电机步距角小，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦，如5相十线制